Arduino Uno R3 - makieta skrzyżowania z sygnalizacją drogową, modyfikacja kodu

[angryman]

Witam mam do zrobienia makiete skrzyzowania pomyslalem ze zrobie ją z działającymy światłami sygnalizacyjnymi i jest problem bo do tego głownego Arduino uno R3 musze wgrać oprogramowanie zeby zmieniały się te światła i mam kod który działa tylko w jeden schemat a ja potrzebuje że na skrzyżowaniu (perspektywa od góry) po prawej i lewej drodze żeby np: było zielone a na górej i dolnej drodze bylo przeciwne w tym wypadku czerwone i potrzebuje żeby ktoś mi pomógł jeśli ktos siedział w takich rzeczach

 

KOD:

 

bool status = true; //rozpoczęcie sekwencji dla światła zielonego ziel_czer()

void setup()

{

 pinMode(9, OUTPUT); //czerwone

 pinMode(10, OUTPUT); //zolte

 pinMode(11, OUTPUT); //zielone

 status = true;

}

 

void czer_ziel() //sekwencja dla zmiany z czerwonego do zielonego

{

 digitalWrite(9, HIGH);

 delay(3000);

 digitalWrite(10, HIGH);

 delay(3000);

 digitalWrite(9, LOW);

 digitalWrite(10, LOW);

 digitalWrite(11, HIGH);

}

 

void ziel_czer()//sekwencja dla zmiany z zielonego do czerwonego

{

 digitalWrite(11, HIGH);

 delay(3000);

 digitalWrite(11, LOW);

 digitalWrite(10, HIGH);

 delay(3000);

 digitalWrite(10, LOW);

 digitalWrite(9, HIGH);

}

 

void loop() //wykonanie programu

{

 if (status == true) // zacznij od sekwencji dla światła zielonego

 {

 ziel_czer();

 delay(5000);

 status = false; // ustaw sekwencję dla światła czerwonego

 }

 else

 {

 czer_ziel();

 delay(5000);

 status = true; // ustaw sekwencję dla światła zielonego

 }

}